Angatuba foi fundada em 1862, quando o capitão José Marcos de Albuquerque comprou por duzentos e cinqüenta mil réis, um vasto terreno de matas virgens de propriedade de Maria Genoveva dos Santos, e seus herdeiros João Martins dos Santos e Domingos Leite do Prado. Nessa época, o terreno situado no município de Itapetininga, chamava-se “Bairro Palmital”. Esta seria a primeira denominação do município.
Ali, José Marcos de Albuquerque juntamente com Teodoro Arruda, Salvador Pereira de Albuquerque, Salvador Rodrigues, Felisberto Ramos, Teodoro Rodrigues, José Vicente Ramos e Dominiciano Ramos iniciaram a construção de uma capela.
A construção foi interrompida com o falecimento do Capitão José Marcos de Albuquerque e retomada após a viúva, D. Paula Maria de Camargo, casar-se com o tenente-coronel Tomás Dias Batista Prestes.
O coronel Prestes constituiu comissão para retomada da construção com o Alferes José Antônio Vieira, Salvador Ferreira de Albuquerque, Salvador Rodrigues dos Santos, Teodoro José Vieira e Domiciano Ramos. Estes, apoiados pela população do local, concluíram a construção da capela feita em madeira que foi denominada “Capela do Ribeirão Grande do Palmital”. E este foi o segundo nome dado a Angatuba: “Capela do Ribeirão Grande do Palmital”.
Tomás Dias Batista Prestes presenteou a comunidade com um pombo de prata, imagem que representa o Divino Espírito Santo, que se tornou o padroeiro da capela.
Em 11 de março de 1872, a lei provincial nº. 7, elevou o povoado à categoria de Freguesia do Espírito Santo da Boa Vista.
Em maio de 1873, o tenente Tomás Dias Batista Prestes, consegue a escritura do terreno da capela e em setembro o terreno é anexado ao patrimônio da “Capela do espírito Santo da Boa Vista”.
Em 1885 a Frequesia teve anexado território desmembrado de Itapetininga e foi elevada a município pela lei nº. 27 de 10 de março do mesmo ano.
A instalação efetuou-se em 5 de fevereiro de 1887.
Em 1908 a Lei n. 115, alterou o nome para Angatuba que, em tupi–guarani significa “assembléia dos espíritos”, “morada dos espíritos” ou “mansão das almas”. Existem historiadores que afirmam que Angatuba significa, em tupi-guarani, “fruta-doce”, ou Anga= fruta e tuba= doce.
O primeiro vigário da paróquia da Vila foi o padre Caetano Tedeschi.
A comarca criada pela lei 5285 de 18 de fevereiro de 1959, foi instalada no dia 29 de maio de 1966.
Revolução de 1932
Por uma semana, durante os embates da Revolução de 1932, o município de Angatuba foi ocupado por tropas gaúchas. Consta que com a previsão da invasão do “exército-do-sul” e o medo da população devido a fama de que os gaúchos “destruíam casas e atacavam mulheres”, os moradores esconderam suas esposas e filhos pequenos em sítios e/ou cidades vizinhas. Fato curioso foi que com a demora da chegada dos soldados, aos poucos o povo foi retornando para suas casas. Os Gaúchos chegaram quando não mais se imaginava que o município seria tomado. Felizmente nenhum incidente foi registrado e os dias de ocupação foram tranqüilos.
Campina do Monte Alegre
Importante fato na história foi o desmembramento de parte do território do município para criação do município da Campina do Monte Alegre.
A área assemelha-se a um apêndice situado a sul do centro geográfico e foi criado pela Lei Estadual nº 7.664, de 30 de dezembro de 1991. O município foi instalado em 1993.
