Caraguá, como também é chamado o município, está localizado entre o oceano Atlântico e a Serra do Mar, onde nascem os principais rios que deságuam nas praias e onde se situa o Parque Estadual da Serra do Mar.
Seus municípios limítrofes são Natividade da Serra a norte, Ubatuba a nordeste, o Oceano Atlântico a sudeste (com a Ilha de São Sebastião a sul), São Sebastião a sul, Salesópolis a oeste e Paraibuna a noroeste.
Praias
As seguintes praias estão localizadas na Estância Balneária de Caraguatatuba: De norte para o sul
- Praia de Tabatinga, onde deságua o rio Tabatinga;
- Praia da Mococa, onde deságua o rio Mococa;
- Praia da Cocanha, onde deságua o rio Cocanha e em frente à qual estão as ilhas do Tamanduá e o ilhote da Cocanha;
- Praia do Massaguaçu, separada da praia da Cocanha pelo rio Gracuí;
- Praia do Capricórnio, onde está localizada a Lagoa Azul e onde deságua o rio Massaguaçu;
- Praia Brava;
- Praia do Martim de Sá, onde deságua o rio Guaxinduba;
Na enseada de Caraguatatuba
- Prainha;
- Praia do Garcez ou da Freira;
- Praia do Camaroeiro;
- Praia Grande ou Praia do Centro, onde deságua o rio Santo Antônio;
- Praia do Indaiá;
- Praia Pan Brasil;
- Praia das Palmeiras, onde deságua o rio Lagoa;
- Praia do Romance;
- Praia das Flecheiras;
- Praia do Porto Novo, onde deságua o rio Juqueriquerê
Hidrografia
- Rio Camboriú
- Rio Santo Antônio
- Rio Juqueriquerê
- Rio Massaguaçu
- Rio Guaxinduba
- Oceano Atlântico
Rodovias
- BR-101-(Rodovia Rio-Santos) / Trecho São Paulo: SP-55 (Rodovia Manuel Hipólito Rego); que oferece acesso a outras cidades do Litoral Norte Paulista como: São Sebastião, Ubatuba, Ilhabela incluindo também Rio de Janeiro e Santos.
- SP-99 oferece acesso a São Paulo, São José dos Campos e SP-65 que se liga até Campinas e interior.
- Divisão Territorial do Brasil. Divisão Territorial do Brasil e Limites Territoriais. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) (1 de julho de 2008). Página visitada em 11 de outubro de 2008.
- Estimativas da população para 1º de julho de 2009 (PDF). Estimativas de População. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) (14 de agosto de 2009). Página visitada em 16 de agosto de 2009.
- Ranking decrescente do IDH-M dos municípios do Brasil. Atlas do Desenvolvimento Humano. Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento (PNUD) (2000). Página visitada em 11 de outubro de 2008.
- Produto Interno Bruto dos Municípios 2002-2005. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) (19 de dezembro de 2007). Página visitada em 11 de outubro de 2008.